警用機(jī)器人在重要場(chǎng)所示范應(yīng)用思考

引言

隨著技術(shù)的成熟，警用安保、巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用需求逐漸增多，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬。其中，重要場(chǎng)所是警用機(jī)器人的核心應(yīng)用場(chǎng)景之一。

重要場(chǎng)所包含政府駐地、要害部門、會(huì)議場(chǎng)館和政治廣場(chǎng)等地，政治敏感度高，安保級(jí)別高。每逢重要會(huì)議召開、大型活動(dòng)舉辦時(shí)，重要場(chǎng)所的安保壓力會(huì)大幅提升。警用機(jī)器人可協(xié)助警務(wù)人員執(zhí)行日常巡防、人員識(shí)別、身份核驗(yàn)等任務(wù)，可有效減輕警察壓力。在2017年國(guó)慶中秋佳節(jié)、十九大，2018年全國(guó)兩會(huì)期間，警用機(jī)器人在重要場(chǎng)所進(jìn)行示范應(yīng)用，取得較好戰(zhàn)果。

重要場(chǎng)所示范應(yīng)用進(jìn)一步明確了警用機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)需求，其固有特點(diǎn)對(duì)機(jī)器人的功能、性能及應(yīng)用模式提出了較高的要求，對(duì)其他場(chǎng)景的應(yīng)用具有一定的示范效果，為警用機(jī)器人更好更快地應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)提供指導(dǎo)和支撐。

一、實(shí)戰(zhàn)需求

重要場(chǎng)所的安保工作需要實(shí)現(xiàn)對(duì)管轄區(qū)域全覆蓋巡查，需要盡早發(fā)現(xiàn)安全隱患，及時(shí)處置突發(fā)情況，具有巡邏面積大、人流密集、環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)的重要場(chǎng)所一般采用的是人工巡查和視頻監(jiān)控結(jié)合的安保機(jī)制，但受硬件條件和人力所限，往往存在一定的薄弱環(huán)節(jié)。

根據(jù)重要場(chǎng)所的實(shí)地情況和現(xiàn)有安保方案特點(diǎn)，本次警用機(jī)器人的示范應(yīng)用目標(biāo)定位為服務(wù)群眾、助力民警、提高戰(zhàn)力三個(gè)方面，警用機(jī)器人的功能設(shè)定、實(shí)施方案、應(yīng)用模式都結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求出發(fā)，旨在更好服務(wù)實(shí)戰(zhàn)。

在示范應(yīng)用之初，實(shí)戰(zhàn)需求初步設(shè)定為形象展示、服務(wù)游客、協(xié)助執(zhí)勤三方面：在形象展示方面，需要外形為警示涂裝、紅藍(lán)警燈交替閃爍，要求形象莊重威嚴(yán)，有一定的警示威懾作用；在服務(wù)游客方面，需實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)、警民對(duì)講、人機(jī)交互等功能，維持游覽秩序，回答游客問(wèn)詢；在協(xié)助執(zhí)勤方面，能具備自主巡邏、視頻監(jiān)控、人臉抓拍、實(shí)時(shí)比對(duì)和紅外夜視功能，可輔助民警執(zhí)行人員鑒別、夜間巡邏等任務(wù)。

在示范應(yīng)用期間，警用機(jī)器人全天無(wú)休工作，在完成任務(wù)的同時(shí)，積累了一些新的實(shí)戰(zhàn)需求，總結(jié)如下：

（一）完善靈活布設(shè)的應(yīng)用模式

針對(duì)重點(diǎn)場(chǎng)所存在監(jiān)控死角和盲區(qū)、巡查密度不夠及其他安全隱患，利用警用機(jī)器人機(jī)動(dòng)靈活的特性和視頻監(jiān)控、人臉抓拍的功能，將其引入進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控布設(shè)和不間斷巡邏的環(huán)節(jié)，形成更加立體、完善的安防體系。

（二）對(duì)發(fā)現(xiàn)的重點(diǎn)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位與追蹤

從發(fā)現(xiàn)重點(diǎn)人員報(bào)警到民警趕赴現(xiàn)場(chǎng)處置，中間存在時(shí)間差，而且重要場(chǎng)所人員眾多，對(duì)于重點(diǎn)人員的定位與追蹤顯得尤為重要。

（三）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可疑人員和行為進(jìn)行分析與識(shí)別

重要場(chǎng)所內(nèi)可疑人員通常會(huì)出現(xiàn)異常行為舉動(dòng)，這也是現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤民警可以提前發(fā)現(xiàn)此類人員的重要途徑之一。機(jī)器人視頻采集具有全方位的視角和更豐富的信息，如能采用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別的手段對(duì)異常行為進(jìn)行發(fā)現(xiàn)、分析和研判，可大大提高該類事件的處置效率。

（四）要求應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的快速布控和指揮

警用機(jī)器人屬于高新技術(shù)，要想真正發(fā)揮作用，還需要通信網(wǎng)絡(luò)和指揮后臺(tái)的密切配合，目前這兩者的布置搭建耗時(shí)較長(zhǎng)，不適用于突發(fā)任務(wù)。因此，提高應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的布控速度也是一個(gè)重要的實(shí)戰(zhàn)需求。

二、示范應(yīng)用概況

本次警用機(jī)器人在重要場(chǎng)所下的示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)尚屬首例，時(shí)間緊、任務(wù)重、難度大，任務(wù)特點(diǎn)突出。示范應(yīng)用分三期開展，首期示范時(shí)段為2017年國(guó)慶中秋佳節(jié)期間，二期示范時(shí)段為十九大召開期間，三期示范時(shí)段為2018年兩會(huì)召開期間。

首期示范應(yīng)用恰逢國(guó)慶中秋佳節(jié)，重要場(chǎng)所游客數(shù)量眾多、秩序維持需求迫切。綜合考慮重要場(chǎng)所實(shí)際情況和機(jī)器人功能特點(diǎn)，4款7臺(tái)警用機(jī)器人以“便民服務(wù)”為切入點(diǎn)，分別設(shè)置在安檢入口候檢區(qū)、廣場(chǎng)東側(cè)路、中心主花籃等人員聚集區(qū)域。每日10時(shí)到15時(shí)進(jìn)行自主巡邏、語(yǔ)音播報(bào)，發(fā)揮展示形象、疏導(dǎo)游客、服務(wù)群眾、維持秩序的作用。

在二期示范應(yīng)用期間，以“喜迎十九大、忠誠(chéng)保平安”為工作理念，兼顧服務(wù)群眾與安全保障雙重需求，5款12臺(tái)警用機(jī)器人分別設(shè)置于某大街兩側(cè)、廣場(chǎng)安檢入口候檢區(qū)、廣場(chǎng)東側(cè)南北花園、廣場(chǎng)東側(cè)路南口等區(qū)域進(jìn)行晝夜值守，為警務(wù)執(zhí)勤提供輔助手段。

在三期示范應(yīng)用期間，兩會(huì)安保任務(wù)時(shí)間久、任務(wù)重、戰(zhàn)線長(zhǎng)，總共派出6款11臺(tái)警用機(jī)器人，分別設(shè)置于某大街兩側(cè)、廣場(chǎng)安檢入口候檢區(qū)、廣場(chǎng)東南北花園、廣場(chǎng)東側(cè)路南口和中段等區(qū)域，進(jìn)行晝夜值守，發(fā)揮疏導(dǎo)人群、服務(wù)游客、移動(dòng)監(jiān)控、協(xié)助執(zhí)勤的作用，為兩會(huì)提供全天候保障。

    總結(jié)三個(gè)時(shí)段的示范應(yīng)用，警用機(jī)器人除解答問(wèn)詢、定點(diǎn)播報(bào)和夜間巡邏外，最主要的是采集了大量視頻信息和人像信息，并實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)后臺(tái)進(jìn)行比對(duì)分析，為發(fā)現(xiàn)可疑人員、處置突發(fā)情況提供了有力支持，減輕民警壓力的同時(shí)提高了執(zhí)勤效率，取得了較好戰(zhàn)果，真正做到了向科技要警力。

三、存在問(wèn)題

警用機(jī)器人在示范應(yīng)用中作用明顯，但是嚴(yán)格的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境對(duì)其性能進(jìn)行了較為全面的檢驗(yàn)，過(guò)程中暴露了一些問(wèn)題：

（一）警用機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力有待提高

警務(wù)實(shí)戰(zhàn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人而言意味著環(huán)境惡劣、背景復(fù)雜、人流密集、光照變化以及網(wǎng)絡(luò)阻塞等諸多問(wèn)題。當(dāng)前機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性已有了很大進(jìn)步，但并不足以支持復(fù)雜多變的警務(wù)實(shí)戰(zhàn)環(huán)境。為了在各種嚴(yán)苛場(chǎng)景下更好發(fā)揮作用，必須提高其對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。

（二）警用機(jī)器人的安全可靠性仍需加強(qiáng)

安全可靠性主要體現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航的穩(wěn)定性與避障的靈活性。本次示范應(yīng)用過(guò)程中，由于周圍環(huán)境和固定參照物的不確定性，機(jī)器人數(shù)次出現(xiàn)位置丟失和障礙物檢測(cè)不準(zhǔn)的問(wèn)題。如當(dāng)人群密集或環(huán)境特別空曠時(shí)，機(jī)器人的位置會(huì)發(fā)生丟失；對(duì)于玻璃墻、樹枝等障礙物，機(jī)器人會(huì)檢測(cè)不準(zhǔn)，對(duì)自主導(dǎo)航效果產(chǎn)生影響。對(duì)于避障，機(jī)器人受不同底盤結(jié)構(gòu)的限制，靈活性會(huì)有不同，對(duì)于臨時(shí)闖入的物體不一定能做到完全避開，如何保障機(jī)器人使用時(shí)的安全可靠仍是目前研究的重點(diǎn)之一。

（三）警用機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)能力不足

協(xié)同作戰(zhàn)能力主要指機(jī)器人間的協(xié)同作戰(zhàn)和人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。當(dāng)前警用機(jī)器人的協(xié)同能力不足，缺乏戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)級(jí)集成應(yīng)用技術(shù)。不同類型機(jī)器人還沒(méi)有建立警用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)級(jí)應(yīng)用模式及狀態(tài)行為監(jiān)管技術(shù)還不成熟，尚未有支持協(xié)同作戰(zhàn)的警用機(jī)器人指揮控制平臺(tái)。

（四）警用機(jī)器人當(dāng)前的應(yīng)用機(jī)制不健全

主要體現(xiàn)在機(jī)器人針對(duì)固定場(chǎng)景的功能設(shè)定不完善，機(jī)器人預(yù)警模式效率較低、與民警的處置銜接不流暢，警務(wù)知識(shí)庫(kù)不完善、便民服務(wù)效果不理想三個(gè)方面。為了讓警用機(jī)器人快速融入警察隊(duì)伍，必須深入研究相關(guān)警種警務(wù)工作流程，依靠實(shí)際應(yīng)用不斷健全警用機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)制。

四、改進(jìn)建議

為了讓警用機(jī)器人更好貼合實(shí)戰(zhàn)、更快融入警察隊(duì)伍、更大程度發(fā)揮科技戰(zhàn)力，根據(jù)本次重要場(chǎng)所示范應(yīng)用所積累的實(shí)戰(zhàn)需求，結(jié)合現(xiàn)有問(wèn)題，對(duì)警用機(jī)器人的研究和應(yīng)用提出以下改進(jìn)建議：

（一）加強(qiáng)共性基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)研究，支撐產(chǎn)品研發(fā)

加強(qiáng)室內(nèi)外定位技術(shù)研究，解決應(yīng)用過(guò)程中定位不準(zhǔn)的問(wèn)題；研究導(dǎo)航技術(shù)的融合應(yīng)用，解決目前單一導(dǎo)航方式應(yīng)用效果差的問(wèn)題；加強(qiáng)智能控制和算法研究，解決機(jī)器移動(dòng)不穩(wěn)和失控現(xiàn)象；同時(shí)建議加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信及自組網(wǎng)技術(shù)的升級(jí)應(yīng)用，提高產(chǎn)品的在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用能力。

（二）研究警務(wù)模式、應(yīng)用流程、知識(shí)庫(kù)，支撐行業(yè)應(yīng)用

在研究過(guò)程中可以結(jié)合不同的警種實(shí)戰(zhàn)需求，給出警用場(chǎng)景解決方案，梳理機(jī)器人預(yù)警方式和民警接處警流程，解決發(fā)現(xiàn)人員到處置人員的中間環(huán)節(jié)問(wèn)題；在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中不斷研究和積累警用知識(shí)庫(kù)，逐步滿足智能警務(wù)的應(yīng)用要求。

（三）提高性能、增強(qiáng)功能，模塊化、族譜化，支撐警種應(yīng)用

提高機(jī)器人的視覺(jué)感知能力、計(jì)算能力，解決當(dāng)前人車物識(shí)別率低的問(wèn)題；提高機(jī)器人的續(xù)航能力，將當(dāng)前的5～6小時(shí)運(yùn)行時(shí)間，提高到8～12小時(shí)；開展族譜化研究，研制通用性移動(dòng)平臺(tái)，可根據(jù)不同需求繼續(xù)迅速改裝；開展模塊化研究，豐富警務(wù)功能模塊，滿足不同警種的具體需求。

（四）提高機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性和運(yùn)行可靠性，支撐反恐實(shí)戰(zhàn)

進(jìn)一步提高機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性，滿足高低溫、惡劣天氣、晝夜長(zhǎng)時(shí)使用的需求，改變當(dāng)前部分機(jī)器人惡劣環(huán)境下不能應(yīng)用的現(xiàn)狀；進(jìn)一步提高機(jī)器人的運(yùn)行可靠性，做到不出問(wèn)題少維護(hù)、出了問(wèn)題易維護(hù)、使用過(guò)程免維護(hù)；開展警用實(shí)戰(zhàn)化研究，系統(tǒng)化提升機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的能力。

五、總結(jié)

警用機(jī)器人作為立體化治安防控的裝備載體，是現(xiàn)代警務(wù)模式轉(zhuǎn)變的切入點(diǎn)，是提高警察戰(zhàn)力的新生力量，是科技強(qiáng)警戰(zhàn)略的具體表現(xiàn)。重要場(chǎng)所的示范應(yīng)用明確了機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)戰(zhàn)需求，發(fā)現(xiàn)了其在功能和性能上的不足，有利于機(jī)器人更好更快地融入警察隊(duì)伍，對(duì)警用機(jī)器人的研究和推廣具有重要意義。

隨著技術(shù)水平的不斷提高、應(yīng)用模式的逐漸成熟，警用機(jī)器人終會(huì)成為警察隊(duì)伍一員，為維護(hù)國(guó)家安全穩(wěn)定貢獻(xiàn)力量。